1910 war er von Franz Marc nach Sindelsdorf geholt worden. 1911 malte er in dessen Atelier im Haus Niggl und stellte im gleichen Jahr zusammen mit Marc, Kandinsky und Macke in der Blauen Reiter – Ausstellung in München aus.
Sein Frühwerk wurde von den Ideen des Blauen Reiters geprägt. Danach stand er einige Jahre dem Kubismus nahe. In Bayern kam er mit der Hinterglasmalerei (Murnau-Seehausen) in Berührung. Seine dekorativen Holzschnitte machten einen wichtigen Teil seiner Arbeit aus.

1923 kehrte Campendonk in seine Heimatstadt Krefeld zurück.

1933 wurde der mittlerweile zum Lehrer an der Kunstakademie Düsseldorf berufene Maler von den Nationalsozialisten zum „entarteten Künstler" erklärt und entlassen. Er emigrierte mit seiner Familie und wurde Professor an der Rijksakademie Amsterdam. Heinrich Campendonk starb 1957 im Amsterdamer Exil.

Mehrere seiner Bilder konnten der Bergwerksstadt Penzberg zugeordnet werden. 1997 wurde in die Christkönigskirche Penzberg das Passionsfenster Campendonks eingebaut.
 

Schalmeibläserin, 1914